Hangprinter 是瑞典开发者 Torbjørn Ludvigsen 及其团队开发的一个项目,他构思并建造了一个不需要额外框架的 3D 打印机,转而是使用绳索和锚点固定在现有结构上(如下图)。这样的结构更加灵活,具有可扩展的特性,能够建造比传统 3D 打印机大得多的东西。从一开始,Hangprinter 就是完全开源并免费提供给任何人使用的,该打印机的设计文件可在 GitHub 上下载、修改和重新发布。
UT-Battelle 是一家由田纳西大学(University of Tennessee)和巴特尔纪念研究所(Battelle Memorial Institute)成立的非营利性合资机构,UT-Battelle 也负责管理和运营橡树岭国家实验室(最初是曼哈顿计划的一部分)。今年早些时候,UT-Battelle 获得了专利号为 US11230032B2 名为 "Cable-driven additive manufacturing system" 的专利。
这项专利的描述是这样写的:
这是一种电缆驱动的制造系统,包括一个被配置在三维工作空间内进行线性平移的末端执行器,一个通过至少一条悬挂电缆悬挂该末端执行器的空中升降机,多个布置在空中升降机下方的基站,以及从每个基站到末端执行器的控制电缆。
在这项专利公开后不久,Hangprinter 项目的作者 Ludvigsen 就发现该系统与八年前 Hangprinter 项目引入的系统十分相似,并表示 UT-Battelle 的专利中不仅有来自 Hangprinter 的技术,还有一些来自其他项目的技术。Ludvigsen 还指出专利申请中使用的图片几乎就是根据 Hangprinter 的公开图像绘制而成的。
这里(下图)是专利申请中的一张图片,显示出了打印机的结构原理,以及正在建造一个结构。在 Ludvigsen 看来,UT-Battelle 申请的专利很明显与 Hangprinter 是完全一致的,但现在它被授予了专利。
为了让自己的项目能够在未来可以不受限制地持续更新与维护,以及保障所有用户能够继续免费使用,他们计划聘请专业的律师来帮忙处理这件事情。不过由于聘请专业律师费用高昂,再加上诉讼可能持续很长时间,以及他们的开源项目本身也不赚钱,Torbjørn Ludvigsen 决定发起一个筹款活动,以筹集大约 60 万瑞典克朗(约 6 万美元)的资金,截至发稿,已经筹集了目标的三分之一。
在筹款页面中他们写到,希望专利局能够重新审查这项专利申请,以及希望专利持有人能自愿撤回专利,在此事结束后他们也欢迎对方加入 Hangprinter 社区,一起使用和开发 Hangprinters。