随着智能制造的快速推进，越来越多企业投入到智能化升级。与此同时，移动机器人的应用愈发广泛，场景不断深化和拓展。面对复杂多元的场景形态，对机器人的产品性能、系统的稳定性及解决方案的柔性化适应能力等都有了更高的要求。
软硬件一体化交付
持续创新实现全品类闭环，劢微机器人硬件端已形成无人叉车、AMR、无人牵引车及四向穿梭车4大产品系列，软件端，结合完全自主研发WMS仓库管理系统、WCS设备控制系统、RCS调度系统，数字云端监控运维系统劢微云，及柔性化视觉解决方案天眼视觉系统，劢微机器人可提供全栈式柔性化智能物流解决方案，以实现复杂场景快速轻量化的部署，打通整场物流、信息流、决策流，助力传统流程企业自动化、数字化升级。
面对复杂场景物流需求，劢微机器人如何应对呢？让我们一起来揭晓吧。
1、高位存取
场景难点：随着叉车举升高度的增加，取放货复杂性急剧上升，地面不平、门架倾斜以及叉臂上升所带来的抖动将对货物存取精度和稳定性造成影响。
我们怎么处理？
基于视觉识别技术及防抖算法，实现高位存取核心技术突破，最大举升高度可达10m，可快速进行位置偏差识别及修正，精准识别货物状况，提高作业稳定性，规避高层货架作业危险。
2、集群调度
场景难点：越来越多企业开始在工厂大规模部署，机器人集群系统庞大、涉及关键技术众多、复杂性高，对调度系统的智能性和协同性提出了更高的要求。
我们怎么处理？
自研RCS调度系支持数百台不同车型车辆在同一场地统一调度，和多楼层、多仓库的车辆统一管理，并快速规划出最优路线，同时，智能交管可实现多车动态避让，避免堵车、锁车情况，达到1+1>2的群体智能效应。
3、料框堆叠
场景难点：料笼堆叠是业内常见工业场景之一，料框堆叠越高，单位面积存储容量越大，对无人叉车货叉的感知能力和自适应技术要求越高。
我们怎么处理？
集成姿态识别与闭环检测技术，达到高精度、6层以上安全堆叠，支持料笼变形监测、堆叠安全监测、不同高度拆码垛和货物偏移检测，保障作业安全性。
4、车路协同
场景难点：人、车、物混场作业时，由于人机交互复杂、环境持续高频变化，将会对作业安全造成影响。
我们怎么处理？
检测作业区域内无人叉车、行人、货物等物体，通过移动机器人与环境的实时协同，环境动态信息的共享，实现车路协同功能。
5、乘梯换层
场景难点：乘坐电梯进行跨楼层、跨场景搬运成刚需，然而不同机型接口不一，且电梯型号各异，导致梯控系统的通用性对接难度较高。
我们怎么处理？
电梯内置通讯模块，自研设备控制系统实时与电梯通讯，及时进行电梯呼叫，“车未到，门先开”，避免繁琐等待时间，轻松实现高效率的跨楼层搬运。
6、设备对接
场景难点：车间及设备范围分布广、种类多，设备管理难度和复杂度不断增加，使用人工管理整体的维护工作展开效率低下，进而造成生产停滞与延误。
我们怎么处理？
自研WCS设备控制系统，即时更新货物信息，敏捷响应任务，支持自动门、辊筒、机械手、输送线等整场设备操作系统统一管理，实现信息流、设备流统一、高效管理。
7、搬运场景对接存取场景
场景难点：在搬运+存取全流程作业中，人机交互复杂、设备种类多样、环境持续高频变化，机器人的感知和定位能力受到影响，会导致精准度的下降。
我们怎么处理？
可提供搬运及存取一体化解决方案，无人叉车协同四向穿梭车高效作业，不仅实现搬运及仓储环节的降本增效，更将物流系统纳入整场生产环节中，形成高效闭环。
8、人机交互场景
场景难点：在工况恶劣的老式旧厂房中，由于生产管理混乱，现场托盘尺寸/货架层高/巷道宽窄/货物类型不一，以无人叉车为硬件载体的场内智能物流解决方案导入难度增强。
我们怎么处理？
面对混乱作业环境，通过在机身搭载视觉AI相机，可实现托盘姿态识别、货物有误检测功能，可兼容不同规格载具，适应不同货架层高和货物摆放位置。
9、室内外联动
场景难点：从室内到室外环境，移动机器人需要应对更多复杂问题，如室外导航定位、天气突发状况等，作业难度增大。
我们怎么处理？
凭借先进导航定位技术，劢微机器人可提供2D3D激光SLAM、激光反光板、二维码等多种混合导航定位，高度适应复杂环境，柔性应对光线变化干扰，消除动态物体对精度影响，实现室内外高效联动作业。
10、冷库低温环境
场景难点：受限于人体生理极限，低温区工作无法长时间作业，工人在高低温不断转换的环境下，不仅劳动强度大，身体也损伤极大，进而影响生产效率。
我们怎么处理？
冷库无人叉车解决方案，满足零下25°低温搬运需求。通过对车身及组件进行特殊冷库保护措施，并在车身搭载除露装置，可使车体在低温和常温环境中自如切换。
劢微机器人从多维度构建领先全行业的竞争优势，推出多个行业爆款产品，持续创新实现全品类闭环，并通过模块化产品部署，平台系统交付，持续为客户提供价值。
优秀的场景服务能力助力跨行业斩获众多标杆客户，批量落地高位存取、装卸车协同、车路协同、车场协同、歪放正取、料笼堆叠等复杂场景案例，合作大型企业超300+。
文章来源：劢微机器人Multiway Robotics
图片来源：劢微机器人Multiway Robotics
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审 核 人：李峥
